
Аспирантура in
Кандидат наук в области роботов, мехатроники и робототехнических систем Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Введение
Ключевые темы исследований:
- Методы анализа и оптимизации синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
- Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирование таких систем.
- Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами.
- Методы расчета и проектирования отдельных узлов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
- Исследование автоматизированных технологических процессов, созданных на базе робототехнических и мехатронных систем на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.